以电动汽车、电动自行车的实际开发项目为背景、该文对开发电动车系统必须解决的问题:电动力系统的分析模型、构成方案,高性能驱动电机系统的实现,永磁电机系统的再生制动,行驶控制策略进行了研究,并将得出的结论应用于电动车开发的实践中.该文建立了电动车整体系统的解析分析与数字仿真分析模型.分析了与电动车系统运行相关的车辆行驶动力学、驱动电机系统和蓄电池组的数学模型,并对无刷直流电机及其系统的数学模型进行了具体研究,构造了电动车系统数字仿真分析的模型,以此对电动车系统进行了比解析方法更深入、直观的分析.该文对电动车系统的实现方案进行了比较与确定.该文开发了适于电动车大规模应用的驱动电机系统.以电机PWM驱动过程的解析分析、制动电流控制的解析分析和系统的电路仿真为手段,对电池供电的永磁电动机系统的再生制动、能量回馈的机理、特性和控制策略进行了理论研究.针对电动汽车运行中的制动和转向行驶,分析并提出了由加速踏板和制动踏板分别进行电制动的控制策略,实现了电动样车的电制动;并且提出了实用型电动汽车电制动与机械/液压制动的配合控制策略.