SMD（Surface Mounted Devices，表贴式安装的电子元器件）一般需要准确、无损地安装于由 PVC塑料片材制成的专用载带上以供用户使用，或供给元器件自动安装生产线使用。目前，采用表贴工艺的电子产品越来越多，而在表贴式电子元器件的生产中，SMD载带成型机是不可或缺的设备。SMD载带成型机自动化水平的高低将对载带的产量及质量起决定性作用，所以研制SMD载带成型机具有重要的工程实用价值和现实意义。　　本课题研制的目的是设计出集机、电、气于一体的SMD载带成型机。采用HMI（Human Machine Interface，人机界面，也叫触摸屏）实现人机对话，使用PLC（Programmable Logic Controller，可编程控制器）作为系统的控制核心，用伺服放大器、永磁同步电机及编码器形成速度闭环控制系统，将继电器控制系统和计算机技术结合，实现SMD载带成型机的全自动控制。本文主要研究内容包括以下几个方面：　　首先，提出一种利用永磁同步电机作为SMD载带成型机主驱动的新设计，完成系统的硬件设计。解决以前使用气缸加档块作为SMD载带成型机拉带动力所产生的产品精度低与产量低的问题。　　其次，分析对比各种永磁同步电机的控制方案，选择基于 PLC的伺服运动控制系统，并完成控制系统软硬件设计。　　最后，设计PLC及HMI人机界面程序，该程序能指导和监控整个控制系统的工作运行，方便操作者在触摸屏上设定与保存不同规格材料对应的控制参数，显示各种设备故障信息及解决方案，使操作更方便，极大地节约故障处理及更换规格品种的调试时间，满足现代SMD载带成型机的要求。　　本文利用基于PLC的伺服运动控制系统完成对永磁同步电机的速度控制。对PLC在电子行业中的研究和应用具有一定的实际意义。