目前,感应电机的矢量控制是一个热点研究课题,并已取得了重大的成果。但真正产品化的感应电机矢量控制器在国内外还并不多见,技术还不够成熟。本文在与黑龙江某电气有限公司的合作下,以感应电机矢量控制器产业化为目标,从理论和实际系统两个方面对感应电机矢量控制进行了全面且深入的研究,并开发了一套高性能、全数字化的感应电机矢量控制系统。在转子磁场定向矢量控制的感应电机驱动系统中,精确的磁链估计是提高系统性能的关键。为了解决传统的感应电机转子磁链的电压观测模型存在直流漂移以及当电机极低速运行时磁链观测值不准确等问题,本文采用了一种自适应正交补偿方法对转子磁链进行观测,它根据检测反电动势和磁链的正交程度来自动调节磁链补偿程度。仿真和实验研究证明此方法能有效地抑制积分漂移、电压电流的测量噪声和电机参数的波动,能得到较高精度的转子磁链观测值。对于矢量控制系统中的控制器,本文提出了两种控制器的设计方法。电流控制器采用抗积分饱和的PI控制器,能有效的抑制积分环节的饱和问题;转速控制器采用模糊自整定PID控制器,能有效地解决系统超调和快速响应相互矛盾的问题。文中给出了详细的设计步骤,仿真和实验证明此方法的可行性,并能取得较好的控制性能。在SVPWM调制原理的基础上,本文对SVPWM调制算法的具体实现进行了详细的分析,并针对PWM的死区问题进行了研究,采用了一种适合感应电机矢量控制系统的死区补偿方法。通过对补偿前后定子电流波形的对比,证实了此死区补偿方法的可行性。在上述工作的基础上,本文运用数字信号处理器( DSP TMS320F2812)开发了一套感应电机的数字化矢量控制系统。为以后感应电机矢量控制的深入研究搭建了实验平台。实验结果表明,本文所采用的上述方法能使系统取得较好的控制性能。