半高安全门也称为半封闭式屏蔽门,主要用于轨道交通站台中保障乘客生命安全。固定侧盒是半高安全门的重要组成部分,在制造质量检测过程中对其进行尺寸测量时,通常采用传统接触式测量方法,目前存在成本高,效率低,需要直接接触,且部分尺寸不易直接测量等问题。基于机器视觉的尺寸测量方法具有成本低,效率高,无需直接接触以及适用范围广等优点。本文基于机器视觉对半高安全门右侧盒骨架关键尺寸的测量进行了研究,并基于现有技术开发了半高安全门右侧盒骨架关键尺寸的测量系统,在实现智能尺寸检测方面具有一定的工程实际意义。论文主要研究工作如下:（1）为准确地从待测物图片中获取关键点的像素坐标、圆心像素坐标以及圆像素半径,首先对所采集的待测物图片进行图像滤波,然后对其进行畸变矫正,最后利用Shi-Tomasi算法和亚像素细化算法得到关键点亚像素级像素坐标,并利用Hough梯度法进行圆检测,得到圆心像素坐标以及圆像素半径。（2）采用了一种基于像素当量的尺寸测量方法,在成像平面与相机平面平行时,对半高安全门右侧盒骨架关键尺寸进行了测量。实验结果表明:本文所采用的测量方法用于半高安全门右侧盒骨架关键尺寸的测量时,精度能较好地满足要求。（3）针对当成像平面与测量平面不平行时,如采用全局统一的像素当量会导致较大测量误差的问题,提出了一种基于世界坐标的尺寸测量方法,实验结果表明:相比基于像素当量的测量方法,基于世界坐标的测量方法用于半高安全门右侧盒骨架关键尺寸的测量时具有较小的相对误差和绝对误差,且其标准差较小。（4）基于Visual Studio,QT以及OpenCV,设计了一个简单易用的尺寸测量软件,该软件可以较好的实现半高安全门右侧盒骨架关键尺寸测量的可视化和模块化。