基于深度学习的车道线检测与识别

来源 :上海师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：adf2008

【摘要】

：

行驶车辆的自动驾驶任务能够有效解决交通之类的问题,是当下非常热门且十分重要的研究课题,车道线检测与识别是其中关键技术之一。使用深度学习技术代替传统图像处理技术,实现具有高识别率、强鲁棒性以及高时效性的车道线检测与识别模型。研究内容和方法概述如下:(1)研究当前主流的车道线识别模型,其中包括基于传统图像处理模型和深度学习模型,介绍了其实现步骤,并给出了模型结构的图示。(2)为了更好的抽取车道线特征信

【作者】

：

余万里

【出处】

：

上海师范大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

深度学习车道线识别滑动窗口帧间关联模块嵌入

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