【摘 要】
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本文主要研究了带有执行器故障以及同时受到DoS攻击的网络化控制系统的稳定性问题.其中本文第三章研究了在DoS攻击下执行器故障的非线性网络化控制系统事件触发的无源性容错
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本文主要研究了带有执行器故障以及同时受到DoS攻击的网络化控制系统的稳定性问题.其中本文第三章研究了在DoS攻击下执行器故障的非线性网络化控制系统事件触发的无源性容错控制问题.首先给出了事件触发采样机制下网络化控制系统的切换系统模型,考虑了给定执行器故障模型下网络化控制系统的容错控制问题,进而给出了保证指数稳定性的充分条件,并基于DoS发生条件的最小睡眠时间,保证了给定的严格无源性能;本文第四章研究了在DoS攻击下的线性网络化控制系统的有限时间镇定问题.本章先给出在事件触发采样机制下的网络化控制系统的切换系统模型,接着设计合适的控制器使得在定理所给出的一定条件下可以使得系统达到有限时间有界和有限时间稳定.最后,通过仿真验证了上述所给方案的有效性.
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