小型水下机器人控制系统的设计与实现

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qiansujiao

【摘要】

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【作者】

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常润发

【出处】

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合肥工业大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

：

小型水下机器人姿态描述控制系统双MCU PID控制

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