【摘 要】
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针对机动目标跟踪问题,提出了一种辅助多普勒测量的交互多模型粒子滤波算法。该算法利用粒子滤波解决系统观测与目标状态之间的非线性问题,并辅助多普勒测量信息在线估计目标
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针对机动目标跟踪问题,提出了一种辅助多普勒测量的交互多模型粒子滤波算法。该算法利用粒子滤波解决系统观测与目标状态之间的非线性问题,并辅助多普勒测量信息在线估计目标角速率,作为目标转弯模型的参数。采用两个可内部切换的运动模型（常速度/逆时针转弯模型、常速度/顺时针转弯模型）作为交互模型,有效地描述了目标机动并减少了模型个数,进一步提高了算法的效率。对一个以不同角速率多次转弯的机动目标进行跟踪仿真,结果验证了算法的可行性和优越性。
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