陶瓷是中国的伟大发明,也是中国最古老的产业之一,但陶瓷制造仍以传统加工方式为主,产品缺乏创新,手工加工人力成本高。为适应现代个性化消费市场,本文以陶瓷个性化定制生产为研究目标,针对现有雕刻设备生产的成品存在刀痕,工艺美感不足等问题,完成了基于表面点云模型的切削仿真,搭建了陶瓷雕刻机器人强化学习框架。主要研究内容为以下三个方面:（1）为了降低用户的个性化定制门槛,将用户提供的二维图像和三维模型,通过梯度计算和深度采样方法转换为法线图和深度图,投影到各类器型的陶瓷坯件点云模型上,生成适用于个性化定制的深度信息图案,验证图案在陶瓷上的立体效果。（2）基于网格、体素模型的切削仿真存在计算量大、存储占用高等缺点,同时现有的加工仿真难以进行动态计算验证,本文提出基于表面点云的切削仿真,为研究开发陶瓷雕刻机器人提供仿真环境支撑。（3）针对现有雕刻设备生产的成品存在刀痕、工艺美感不足问题,本文搭建机器人雕刻强化学习环境,进行机器人雕刻工艺学习。将刀具周围离散点转化为深度图作为Agents（智能体）神经网络的训练输入数据,算法策略的回报同时包含坯件和目标模型的位置重合与法线方向重合。结合工业机器人的灵活性和人工智能技术对手工生产的替代性,雕刻生产出具有工艺美感的陶瓷产品。研究证明了基于表面点云铣削仿真的可行性,该方法与一般基于网格模型的切削仿真相比,将坯件与刀具中大量网格关系计算,简化为点与若干刀面的位置判断,提高了计算效率。建立的沿法线负方向移动方法和设计的外偏角计算方式,提高了每次步进的仿真精度。该仿真模型具有动态可视化,加工状态数据可实时判断计算等特点。部署的机器人雕刻环境满足现有强化学习Agents的学习训练要求,具有一定的适用性。引入法线重合均方根差值作为环境对Agents奖励,能够使机器人沿图案的法线纹理方向进行走刀,提升产品的工艺美感。