DT(Ⅱ)型带式输送机3D建模及其动态仿真的研究

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DT(Ⅱ)型固定式带式输送机是通用型系列产品,可广泛用于冶金、煤炭、交通、电力、建材、化工、粮食和机械等行业。在对带式输送机进行系列建模过程中,经常会重复用到结构相同或相似而尺寸不同的一些零件,如滚筒、托辊、轴类零件等。传统的设计方法是将每个零件单独设计,占用了设计人员的大部分时间和精力,严重影响了新产品的开发周期,从而制约了企业的技术进步和持续发展。在对带式输送机设计、选型过程中主要采用传统的静态设计方法。凭借经验通过加大输送带的安全系数来保证运行可靠性,对带式输送机在运行过程的动态特性的考虑并不完善。带式输送机虚拟样机建立,不同于单个零件的虚拟样机,它作为一个既有刚性部分的支架,又有柔性部分的输送带。本文介绍了带式输送机的主要特点、虚拟样机技术的理论基础、虚拟样机模型的基本假设,并分析了影响带式输送机动态特性的主要因素。借助新一代混合刚柔多体系统动力学分析软件RecurDyn,选取大型带式输送机中最具代表性的DT(Ⅱ)型固定式带式输送机来进行建模和动态特性仿真研究。本研究严格按照虚拟样机设计路线进行。使用SolidWorks自带的VBA语言编制二次开发程序,以Access作为数据库,建立带式输送机驱动滚筒参数化设计系统,实现了仅输入必要参数即可快速准确建模的目标,使建模过程大大简化。在RecurDyn软件的虚拟环境,模拟现场条件进行仿真分析,并在输送机关键部位布置张力传感器,监测张力的变化情况并与理论计算值相比较,验证了虚拟样机设计的可行性。并建立了单滚筒驱动虚拟样机仿真试验平台,对比研究了起动加速曲线、最小起动时间、拉紧装置控制和带速对输送机动张力的影响。为带式输送机设计研究提供了良好的解决方案。图[52]表[4]参[51]
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