近年来,水污染事件频繁发生,目前的水务监管方式存在效率低、成本高等缺陷,河道巡检过程中大量的数据采集、管理和处理需求得不到有效满足。本文提出一种河道巡检系统方案,实现对河道偷排偷放现象的有效监管。本文从水污染及其监管现状介绍出发,总结了河长制实施后河道巡检过程的特点和需求。本文详细阐述了研究中需要的各项应用技术,为巡检系统的实现奠定理论基础,论述了小型无人机河道巡检系统的结构组成、各模块的选型过程和性能特点。论文第三章详细说明了系统运行过程中需经历的四个阶段以及每个阶段应该完成的任务,包括勘探环境并记录、通信连接并规划航线任务、实时监测并存储数据和信息管理。本文重点研究了自主设计的地面站监控软件,通过百度地图实现地图功能操作和My SQL数据库系统实现系统信息的管理,最终实现河道地理信息预存、无人机连接、河道巡检任务规划、飞行监测和图像管理五个功能。本系统选择在合肥市内某河段进行实验测试,河段全长约1500米,宽3~4米,共部署5个监测点,包括1个排污口监测点。实验结果显示,本系统可完整实现河道图像信息的实时采集及自动存储,航线自主规划及航行,无人机状态实时监测和图像管理功能,满足河道日常监管需求,降低了人工巡航监管成本,提高数据处理效率,具有应用与推广价值。