连续油管滑动钻井技术在降低成本、减少油层污染、保护环境等方面优势突出,在中国有着广泛的应用前景。连续管钻井牵引器能有效克服井下连续管滑动阻力,并为钻头提供有效钻压。根据对现有牵引器的研究,设计了单推进缸结构的钻井液驱动控制的连续管钻井牵引器,牵引器总长度缩短,牵引器牵引原理更简单高效;采用粗中心管管壁打孔的流道方式,并据此设计了独特的推进缸活塞和中心阀块结构,成功解决了多流道难密封、中心阀块流道布局问题;设计了独特的插装阀式中心阀组结构。通过不断设计修改,最终确定了所设计液控液驱连续管钻井牵引器的液压系统,液压系统正常工作循环合理且可持续。通过各个阀件的配合,能控制牵引器按照设计动作流程对连续管提供持续牵引力。对液压系统的启停动作进行分析,液压系统在停泵状态,能确保卡瓦收缩,保证牵引器能正常上提不遇卡,在开泵时,液压系统能从任意状态进入工作循环,保证牵引器正常工作。对牵引器主要构件采用VB语言根据理论公式编制软件界面和ANSYS Workbench受力校核相结合的方式进行分析,确保设计尺寸合理。分别用FluidSIM和AMESim软件对各单个阀和液压系统进行仿真,两次仿真分别以动作流程图和输出曲线形式证明液压系统能完成自循环动作,使得牵引器不断提供牵引力。