叉车作为一种搬运车辆,被广泛地应用在国民经济的各个部门。变速箱是叉车传动系统中重要的组成部分,其性能的好坏对整个传动系统影响很大,优良的变速箱需要大量的物理样机进行试验来改进。虚拟样机技术能够在计算机上实现产品的反复设计与试验,从而减少了物理样机的试制与试验过程,缩短了产品的研发周期、减少了研发资金。本文以某3t叉车机械传动变速箱为研究对象,基于ADAMS建立变速箱虚拟样机模型,研究传动系统的动力学特性。首先对叉车变速箱进行结构设计,然后根据变速箱内各个零部件结构尺寸,运用SolidWorks建立变速箱三维模型,并完成装配体的干涉检查。利用Parasolid格式与ADAMS建立无缝连接,采用分次导入法将变速箱三维模型导入ADAMS中,建立叉车前进一档多刚体动力学模型。其次,基于多体系统动力学理论,利用ANSYS完成关键零部件模态中性文件的生成,结合ADAMS建立叉车前进一档刚柔耦合动力学模型。最后对两者模型进行转速分析,验证模型的正确性;分析齿轮啮合力在时域和頻域内的变化规律以及两者模型齿轮啮合力的区别;研究不同加载时间对齿轮啮合力的影响;研究输出轴齿轮和输出轴的动态应力应变分布情况以及危险点的变化规律;对输出轴和输出轴齿轮进行模态分析,研究两者的固有振动特性。基于ADAMS的叉车变速箱动态特性研究分析对叉车变速箱的设计以及结构优化等提供了参考价值。