【摘 要】
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磁悬浮列车通过控制悬浮电磁铁中的电流大小来保证列车与轨道之间的垂向悬浮间隙恒定,从而使列车与轨道没有机械接触,在直线同步电机的推进下高速运行.目前正在上海浦东运行的磁悬浮列车(德国TR系列技术)与轨道之间的平均距离保持为约10 mm,列车底部与轨道平面之间的浮动距离为15cm.由于电磁吸力与磁间隙的平方成反比,使得磁悬浮系统本质上是不稳定的,而且磁悬浮列车的工作环境复杂,载荷经常发生变化,因此必须
【机 构】
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上海应用技术学院,机械与自动化工程学院
【出 处】
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上海市电机工程学会、上海市电工技术学会2006年学术年会
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磁悬浮列车通过控制悬浮电磁铁中的电流大小来保证列车与轨道之间的垂向悬浮间隙恒定,从而使列车与轨道没有机械接触,在直线同步电机的推进下高速运行.目前正在上海浦东运行的磁悬浮列车(德国TR系列技术)与轨道之间的平均距离保持为约10 mm,列车底部与轨道平面之间的浮动距离为15cm.由于电磁吸力与磁间隙的平方成反比,使得磁悬浮系统本质上是不稳定的,而且磁悬浮列车的工作环境复杂,载荷经常发生变化,因此必须对磁悬浮系统实现稳定控制,尤其单磁铁磁悬浮系统的分析和控制是磁悬浮控制系统设计的基础。本文研究基于Lagrange函数的磁悬浮系统建模。
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