多刚体系统碰撞模型研究

来源 :2010系统仿真技术及其应用学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wubo02402
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多级油缸运行过程中,通过各级活塞杆之间的碰撞进行限位,所以研究含多级液压缸的起竖系统,必须考虑多刚体系统的碰撞问题.在阅读大量文献和熟悉多种软件的基础上,结合实际仿真经验总结了几种建立碰撞模型的方法.以经典线性弹簧一阻尼力碰撞模型为基础,分析了多种碰撞模型,并对各个模型的优缺点进行了比较,对于研究多级缸的碰撞具有指导意义.
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