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为解决双侧电机驱动履带车辆直驶跑偏的问题,提出了基于模糊PID补偿的直驶稳定性控制策略.利用Matlab/Simulink建立仿真模型,对有无直驶稳定性控制的两种情况进行了对比仿真分析,验证了直驶稳定性控制策略的可行性.
基于模糊PID的电驱动履带车辆直驶稳定性控制策略研究
【摘 要】
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为解决双侧电机驱动履带车辆直驶跑偏的问题,提出了基于模糊PID补偿的直驶稳定性控制策略.利用Matlab/Simulink建立仿真模型,对有无直驶稳定性控制的两种情况进行了对比仿真分析,验证了直驶稳定性控制策略的可行性.
【机 构】
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中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室,北京100072
【出 处】
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第三届特种车辆全电化技术发展论坛
【发表日期】
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2014年11期
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