【摘 要】
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加权多模型自适应控制是解决复杂不确定系统控制问题的一种有效手段，但其稳定性尚未得到证明。本文用虚拟等价系统理论给出了一个初步结果，针对时不变受控对象，在模型集包含
【机 构】
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北京科技大学自动化学院自动化系北京 100083
【出 处】
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第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011)
论文部分内容阅读
加权多模型自适应控制是解决复杂不确定系统控制问题的一种有效手段，但其稳定性尚未得到证明。本文用虚拟等价系统理论给出了一个初步结果，针对时不变受控对象，在模型集包含实际对象模型和权值收敛等前提下给出了其对应的虚拟等价系统及稳定性判据。所得结论不依赖于具体的控制策略和权值算法，而只取决于它们的某些属性，说明虚拟等价系统的概念和方法对于分析加权多模型自适应控制具有普遍意义。
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