重叠结构分解与互联系统的控制性能

来源 :2005中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:owennb
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  本文研究基于包含原理的大系统重叠结构分解方法对系统控制性能的影响.以两区域互联电力系统为例,在不同的重叠结构分解方法下,利用鲁棒镇定的LMI算法对系统进行控制仿真.研究表明,不同的重叠结构分解方法使系统具有不同的动态性能和鲁棒性能,并且动态性能和鲁棒性能不可兼得,因此在进行系统设计时应该折衷考虑.
其他文献
本文提出了一种基于正则化最小二乘的前向神经网络快速学习的混合算法,极大地提高了前向网络的泛化性能和实时性能.应用该算法对存在较大噪声情形下的混沌系统进行辨识,辨识精度较高,收敛速度较快,辨识模型能较准确地逼近原混沌系统,辨识效果明显优于用BP算法所得到的模型.
知识约简是消除冗余知识,提高智能决策能力,优化知识库的重要过程,同时也是基于粗集理论的数据挖掘的重要研究内容,但大多数知识约简都在信息完备条件下进行的.为处理不完备信息,几种拓展粗集模型已被提出.但基于这些拓展模型的知识约简方法却没有进一步研究.在不完备信息系统中,基于相容关系定义了上下近似约简.提出了上下近似一致集的判定定理,给出了求基于相容关系不完备信息系统所有约简的区分矩阵法.
本文研究一类具有相同线性结构的广义组合系统,其互联项是非线性的,且含有不确定性.运用Lyapunov方法,结合组合系统本身的结构特点和一般广义系统理论中状态反馈、受限等价概念,设计了状态反馈鲁棒控制器,使系统在平衡点处全状态渐近稳定且在状态响应中不包含脉冲项.研究结果表明,充分利用系统的结构特性,可使设计工作得以简化.
本文基于参数化特征结构配置方法,提出了一种简单的线性系统干扰抑制方法.该方法主要是利用特征结构配置提供的自由度极小化干扰与输出的传函范数.除特征结构配置提供的参数外,闭环特征值也在期望的区间内被优化以满足动态性能.通过单自由度磁悬浮轴承系统的仿真例子,说明了该方法的可行性.
等高线的矢量化是地形图自动识别的难点之一.等高线矢量化后会产生一定数量的断点,通过对等高线的分析,提出了基于广义梯度向量场主动轮廓模型(Generalizedgradientvectorflowsnakes)的等高线的修复算法.根据断点处的方向场,对断点进行分析,给出了寻找同一条等高线上的断点对的方法.最后,运用该算法对等高线进行修复,实验证明,该方法能很好地实现等高线的修复.
本文提出一种基于时空切片边缘分析的WIPE检测算法.首先用Canny算子和形态学算子提取不同方向时空切片的非水平边缘;然后用不同方向的Gabor滤波器对其进行滤波,提取边缘方向信息,并通过定义结构元对不同切片进行边缘切片能量分布计算;最后将所有能量切片按方向根据一定规则进行合成,用边界区域能量局部最小的特点,结合持续时问、色彩变化、运动强度等约束和Hough变换进行WIPE边界检测.实验表明,该算
本文利用遗传算法(GA)并行工作和全局信息处理的特点,有效改善了模糊C-均值算法(FCM)的计算速度和全局优化的能力,将改进的遗传模糊C-均值算法(MGFCMA)应用于图像分割,从而更加有效地实现图像分割.该方法对不同类型图像具有很好的适应性,并已成功应用于CT的脑图像分割.
本文针对一类混沌系统,提出一种基于观测器的同步反馈控制器的设计方法,即先对该类混沌系统构造其观测器,再利用观测器设计出相应的反馈控制器,从而将反馈控制器的设计转化为一个纯代数问题,仿真结果表明了该方法的有效性.
本文针对一类高阶下三角随机非线性系统,提出了一种新的调节控制方案,采用增加一个幂积分的方法构建一个全局稳定的光滑状态反馈控制律,通过反馈占优设计方法和Young不等式处理随机系统的非线性项,取消了对随机非线性系统反馈线性化和控制输入呈线性的要求.基于Lyapunov方法,证明了闭环系统依概率全局渐近稳定.通过仿真实例说明了算法的可行性.
本文利用紧支集正交小波变换的逼近滤波特性分析了Wiener过程小波逼近系数的统计性质,给出了维纳过程小波逼近系数的相关矩阵计算公式.基此研究了双线性连续随机系统的参数辨识问题,得到了系统参数的Markov估计及其递推算法,数值仿真计算研究表明所提算法是高效可行的.