【摘 要】
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针对存在时变时延的网络控制系统,建立网络状态预测单元,当时延大于1个采样周期时,控制器的输入采用预测单元的输出.将系统建模为基于随机时延的是否大于采样周期的概率切换系统.利用李亚普诺夫方法推导出系统稳定的充分条件,给出确保系统稳定的控制器设计方法.最后通过Matlab仿真实例证明研究方法的有效性.
【机 构】
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北京科技大学,信息工程学院,北京,100083
【出 处】
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中国自动化学会,中国航空学会,中国系统仿真学会,中国人工智能学会
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针对存在时变时延的网络控制系统,建立网络状态预测单元,当时延大于1个采样周期时,控制器的输入采用预测单元的输出.将系统建模为基于随机时延的是否大于采样周期的概率切换系统.利用李亚普诺夫方法推导出系统稳定的充分条件,给出确保系统稳定的控制器设计方法.最后通过Matlab仿真实例证明研究方法的有效性.
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