【摘 要】
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对于带未知噪声统计的多传感器系统,用相关方法提出了噪声方差的在线估值器.进而基于Riccati方程和按对角阵加权最优融合规则,提出了自校正分量解耦加权融合稳态Wiener滤波器.证明了自校正融合Wiener滤波器按实现收敛于最优融合Wiener滤波器,因而具有渐近最优性.传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.
【机 构】
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黑龙江大学,电子工程学院,哈尔滨,150080
【出 处】
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中国自动化学会,中国航空学会,中国系统仿真学会,中国人工智能学会
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对于带未知噪声统计的多传感器系统,用相关方法提出了噪声方差的在线估值器.进而基于Riccati方程和按对角阵加权最优融合规则,提出了自校正分量解耦加权融合稳态Wiener滤波器.证明了自校正融合Wiener滤波器按实现收敛于最优融合Wiener滤波器,因而具有渐近最优性.传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.
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