【摘 要】
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结合对微小型加速度计的分析,研制了一套自动精密装配系统.基于模块化设计思想,系统包括了计算机控制及人机交互模块、装配作业模块、作业工作台模块、视觉测量模块、上料装置以及作业工具库六部分.装配系统在图像处理过程中采用基于粒子群算法的多阈值快速分割技术,处理单个零件图像运算时间约为53.2ms,能够可靠提取零件特征边缘,通过系统自主判断零件合格与否,减少装配过程中的人工干预,实现微小型加速度计的自动装
【机 构】
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大连理工大学辽宁省微纳米技术及系统重点实验室 大连116024 大连理工大学辽宁省微纳米技术及系统
【出 处】
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中机生产工程学会精密装配技术专业委员会首届学术会议
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结合对微小型加速度计的分析,研制了一套自动精密装配系统.基于模块化设计思想,系统包括了计算机控制及人机交互模块、装配作业模块、作业工作台模块、视觉测量模块、上料装置以及作业工具库六部分.装配系统在图像处理过程中采用基于粒子群算法的多阈值快速分割技术,处理单个零件图像运算时间约为53.2ms,能够可靠提取零件特征边缘,通过系统自主判断零件合格与否,减少装配过程中的人工干预,实现微小型加速度计的自动装配.使用微小型加速度计精密装配系统对器件进行装配实验,结果表明:装配后的零件同轴度小于Φ0.013mm,平行度小于0.01mm,满足器件的装配精度和效率要求.最后对精密装配系统在生产线中的应用进行了展望.
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