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水黾通过具有超疏水特性的足部快速划水而在水面上高速运动,并在水面与水面下形成一系列半球涡的流动结构,而这些半球涡中包含了水黾对流体产生的冲量与功。通过对半球涡的流动结构与涡街的空间分布特性的分析,给出水黾对流体产生的动量与功的整体特性,继而建立了水黾空间运动参数与半球涡街主要参数之间的关系。