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安全状态判断技术是汽车主动避撞系统功能实现的基础.本文针对现有研究工作的不足,以驾驶员车间距保持目的假设为基础,建立了新型驾驶员模型,通过驾驶员实验获得了反映驾驶员驾驶特点的模型参数,形成了基于驾驶员模型的汽车安全状态判断方法.经仿真及实验对比,该方法体现了驾驶员的驾驶特点,能够适用于多种交通状况,满足了汽车主动避撞系统的要求.