【摘 要】
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雅可比旋量理论是利用刚体运动学方法进行公差分析，建立装配系统开环和闭环之间数学关系模型。该模型对附加的传递链同样适用，无论装配体的零部件如何增减，新的模型都很容易
【出 处】
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上海交通大学第16期博士生学术论坛——机械百年·智能制造·智造中国学术论坛
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雅可比旋量理论是利用刚体运动学方法进行公差分析，建立装配系统开环和闭环之间数学关系模型。该模型对附加的传递链同样适用，无论装配体的零部件如何增减，新的模型都很容易构建。因此，本文通过将工艺系统几何误差表达为空间六个自由度上的位移形式，并与雅可比旋量理论相结合，建立了工艺系统几何误差传递计算分析模型。这一模型将工艺系统的工件、夹具、机床和工具被视为一个装配体，各部件的误差可以用小位移旋量来描述，最终加工误差为系统的功能要求。以此对加工过程中的几何误差进行预测和分析，并用实例进行了验证。
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