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本文主要实现对塑料注塑机料筒温度实时检测和控制，并针对该温控系统存在的诸如大滞后、超调量大、调节时问长等特点，提出模糊免疫PID-Smith预估控制算法，以实现对温度的实时控制．通过MATLAB对该算法进行的仿真结果表明，所设计的控制系统具有强鲁棒性和良好适应能力，适用于缺乏精确数学模型且参数变化的大滞后工业过程．设计以AY89S51单片机为处理器的注塑机料筒温度控制系统，叙述了温度实时采集以及温度控制等硬件设计方法,并给出软件设计．