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随着嵌入式系统功能和结构的多样化和复杂化,传统的前后台控制程序已不能够很好的满足系统要求,需要嵌入式实时操作系统(ERTOS)对系统软硬件资源进行合理、高效的分配和管理.嵌入式实时操作系统是目前嵌入式系统设计中的一个热点问题.本文阐述了嵌入式实时操作系统的特点及其引入对嵌入式系统设计和系统性能的影响,并对几种典型的嵌入式实时操作系统进行了分析、对比.最后,给出了嵌入式实时操作系统选型应当注意的几个问题.