“智能小车”控制器的设计和应用

来源 :2012年三网融合技术国际研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hexingjie1980
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  按照高职教育的指导思想和机电专业的学科特点,针对传统教学的不足,在教学改革中综合考虑机械、电子、传感器及接口等基础知识,以AT89S51单片机为核心,设计了1个性能优良、成本低廉的综合实训教学平台——“智能移动小车”。详细介绍了智能车控制器的设计方案和实现其功能的电路原理,通过实践教学的应用,验证了其设计电路的正确性,并取得了很好的教学效果。
其他文献
  X射线无损探伤是工业中无损检测的主要方法之一。采用数字技术辅助检测可以大幅降低检测成本,提高检测速度和效率,提高产品质量。以实际工程需求为背景研究了X射线实时成像
会议
在我国经济大发展的环境下,供电行业也驶入高速发展的快行道,而在供电行业发展的过程中,供电线路理论线损的预测和降损的措施是非常关键的.在降损和线损控制在合理的范围内,
CRTSⅢ无砟轨道是具备我国自主知识产权的新型轨道结构,该轨道结构主要特点就是将充填料选为自密实砼,和轨道板构成了复合结构,可以对列车动荷载进行分担,所以在高铁项目中应
  随着测控技术的发展,虚拟仪器成为当今发展的热点。示波器的设计就是其中的1个主要应用领域。示波器作为一种常用的电子测量仪器,在科研中有着十分重要的作用。主要利用Lab
随着社会经济的快速发展以及科学技术水平的不断提升,许多新技术、新理念都在通信业态中得以应用,并有力地推动着此领域的发展与完善.基于此,本文结合当前实际情况,围绕VXLAN
  介绍一种基于虚拟仪器的信号发射、信号采集和运动控制的实现方法。以LabVIEW为软件开发平台,以USB-6289多功能采集卡和计算机为基本硬件平台,配合必要的信号发射电极和接
  晶振时钟信号存在长期稳定度差和累积误差的问题。给出了一种压控晶振同步频率控制系统的设计原理与方法。以FPGA为控制核心,通过秒脉冲高电平持续时间方法判断并消除干扰
  在基于FPGA芯片的工程实践中,经常需要FPGA与上位机或其他处理器进行通信,为此设计了用于短距离通信的UART接口模块。该模块的程序采用VHDL语言编写,模块的核心发送和接收子
会议
  介绍了一种利用AT89 C51单片机开关控制压电陶瓷微位移器位移的方法,通过单片机的定时器,在安全的TTL电平下实现对压电陶瓷应变片的高压开关控制.该功能是通过选择合适的耐
会议
  介绍一种基于动态波表法的新型波形生成方法,无需上位机即可获得频率、幅度、相位、占空比任意可调的周期波形数据.给出了基于STC12C51A60S2单片机的波形生成实例,利用动态