基于螺旋理论的汽车转向操纵机构分析

来源 :2009中国汽车工程学会年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guoyinglonggyl
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  本文在汽车转向操纵机构原理的基础上,阐述汽车转向操纵机构的空间结构。利用螺旋理论自身的优点,简述了螺旋理论在空间机构分析中的简洁性;然后把螺旋理论应用到转向操纵机构的空间分析上,在不建立机构运动方程的前提下,利用D-H坐标系,建立各个运动关节的螺旋量,确定螺旋量,进而实现汽车转向操纵机构的合理配置。
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