【摘 要】
：
生物免疫系统依靠T细胞在不同的免疫阶段起着促进或抑制两种不同的调节作用,保证了免疫系统在各种抗原入侵时能够快速响应并保持足够的稳定性,进而维持生物体体内平衡。本文借鉴生物特异性免疫中T细胞、B细胞协同免疫机理,提出了一种人工免疫控制方法,并将其应用到高速公路入口匝道控制中.首先建立了高速公路交通流模型；然后阐述了生物免疫机理,结合反馈控制理论用人工免疫控制器实现了高速公路入口匝道控制；最后用MAT
【机 构】
：
五邑大学信息学院,广东江门529020;华南理工大学自动化学院,广州510640 五邑大学信息学院
论文部分内容阅读
生物免疫系统依靠T细胞在不同的免疫阶段起着促进或抑制两种不同的调节作用,保证了免疫系统在各种抗原入侵时能够快速响应并保持足够的稳定性,进而维持生物体体内平衡。本文借鉴生物特异性免疫中T细胞、B细胞协同免疫机理,提出了一种人工免疫控制方法,并将其应用到高速公路入口匝道控制中.首先建立了高速公路交通流模型；然后阐述了生物免疫机理,结合反馈控制理论用人工免疫控制器实现了高速公路入口匝道控制；最后用MATLAB 软件进行系统仿真,并将其与模糊逻辑入口匝道控制器的控制效果进行比较。结果表明,人工免疫控制器在响应速度、动态性能方面都要优于模糊逻辑入口匝道控制器,该方法为高速公路入口匝道控制提供了一种切实可行的新途径.
其他文献
入侵检测系统的评估和开发都需要一个仿真网络环境,一个功能完整的入侵检测系统评估环境不需大的改动就可以直接用做入侵检测系统的测试.介绍入侵检测评估的相关工作,讨论对入侵检测系统进行评估时的主要评价指标,提出一个入侵检测系统的评估系统,对评估环境中的网络流量仿真、主机使用仿真和网络攻击仿真等几个关键技术问题进行了深入研究。
针对传统的单一故障诊断方法在汽轮发电机组振动类多重并发故障诊断中的局限性,研究基于小波变换与神经网络相结合方法的应用。采用二进离散小波变换获取有效的故障征兆向量,输入到神经网络进行故障模式分类,充分发挥两种方法各自的优点。通过选择足够的样本对神经网络进行训练,将代表故障的信息输入训练好的神经网络,由输出结果就可判定故障类型。实际应用表明该方法可以有效诊断汽轮发电机组振动类多重并发故障,诊断结果全面
超声检测是管道腐蚀缺陷在线检测的重要方法之一,短时间序列、高分辨、抗干扰能力强的在线功率谱估计算法是管道内检测的关键技术。基于在线功率谱估计,研制了具有20 个探头的数字式多通道超声管道内检测系统.检测系统采用主从结构,检测板卡通过PCI 总线与嵌入式计算机通信,高速切换开关扩展检测通道数,超声回波信号在线处理采用Burg 最大熵谱估计法。经标准实验管段检测证明,该检测系统能够检测管道内外腐蚀缺陷
从不间断电源的功能来看,不间断电源的逆变器是一个跟踪系统,系统参数有摄动,外界干扰是复杂多变的,要保证系统准确无误的跟踪参考信号,控制器对参数摄动以及变化的干扰要有良好的动静态性能。由于控制器采用数字实现方式引入了时延,控制器的设计还要考虑时延的影响。本文首先分析并建立了逆变器的离散时延模型,基于离散模型设计了一种具有时延补偿的离散积分滑模控制器.仿真结果表明,控制器能够有效的克服时延的影响,对参
针对高校图书馆如何有效地利用书刊购置经费的问题进行了研究, 提出了一种同时考虑图书本身价值和多层次读者需求的图书采购决策模式, 给出了定性分析与定量计算相结合的图书价值评价、按学科分配购书经费以及各学科内采购决策的数学模型、在此基础上, 设计了一种基于图书馆自动化系统的采访决策支持系统, 以提高采访质量。
分析及研究基于整体磁件和恒频变流技术谐振开关变流器的工作原理和控制方法,并且对于开关变流器各个工作模式的转换条件加以论述,对有一定缺点的开关电路拓扑结构提出了相关改进措施,研究了新的电路拓扑；同时,为了进一步减小变流器磁性器件的体积、质量和损耗,研究了集成磁技术,即把开关变流器中所有主要磁性器件从结构上集中在一起,用一个整体化磁性器件来实现,经过适当的分析与设计,变流器磁芯当中的磁通变化量可以减小
本文利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,研究了状态具有变时滞项线性系统的时滞相关的H∞控制、分别讨论了无记忆时滞相关的H∞状态反馈控制与基于状态观测器的无记忆时滞相关的H∞输出反馈控制的分析与综合问题。给出了线性系统反馈设计的充分条件的两种形式:H∞状态反馈控制和H∞动态输出反馈控制、这两类控制器都可由求解线性矩阵不等式得到,最后给出应用实例,计算结果表明该方法的有效性。
本文讨论了一类具有模态转移率不确定性的Markov跳变时滞系统的鲁棒输出跟踪控制问题。利用松弛权矩阵方法,提出保证系统随机稳定且满足给定H∞跟踪性能的充分条件。该条件和控制器的优化设计方案可归结为一组线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题。此外还给出了系统模态转移率的允许摄动上界数值条件。
将高速磁浮车辆、轨道梁和桥梁视为整个系统进行研究。将磁浮车辆模拟为由弹簧和阻尼器连接的多刚体,应用能量法建立车体垂向振动运动方程,通过动力有限元法分别建立轨道梁和桥梁的振动微分方程,最后通过磁轨关系和梁桥关系把三者联系起来,形成系统动态耦合分析模型。基于此模型编写动力仿真程序,并仿真分析了轨道梁表面输入正弦不平顺情况下的车辆、轨道梁以及桥梁的动力响应情况。
对饱和交通网络建立了基于路段的动态用户最优变分不等式模型,以边界瞬时路径行驶时间最优的方式实施交通流动态加载,并进行了离散化处理和求解.模型中考虑了遵循强FIFO约束的交通流传播的交通流运行方式和路段下游路口的容量约束.利用排队状态方程进行排队车辆数的求解,并考虑了车辆的实际长度及由此带来的车辆连续行驶距离和行驶时间的影响,构造了嵌套的对角化变分不等式求解流程.最后用仿真示例说明了模型的合理性和有