【摘 要】
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本文提出了一种利用光电传感器对步进电机运动性能进行检测的方法,介绍了步进电机运动性能特性,详细叙述了检测系统的原理以及组成,通过实验对步进电机的位置和速度控制性能进行了检测,给出了电机运动控制性能的检测结果。经检测,步进电机的整周位置控制精度为25.3,在驱动脉冲频率为400～5000pps条件下均未出现失步现象。步进电机周期稳定性随动态的提高而增强,在驱动脉冲频率高于100000pps的条件下周
【机 构】
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解放军信息工程大学测绘学院 郑州 450052 66240部队 北京 100042
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本文提出了一种利用光电传感器对步进电机运动性能进行检测的方法,介绍了步进电机运动性能特性,详细叙述了检测系统的原理以及组成,通过实验对步进电机的位置和速度控制性能进行了检测,给出了电机运动控制性能的检测结果。经检测,步进电机的整周位置控制精度为25.3<″>,在驱动脉冲频率为400～5000pps条件下均未出现失步现象。步进电机周期稳定性随动态的提高而增强,在驱动脉冲频率高于100000pps的条件下周期稳定度优于30μs，实测电机周期值与理论周期值之差随电机周期的变长而呈近似线性关系增大,原因主要是记时器与板卡时钟频率存在系统性差异。实验表明,该方法简单可行,在步进电机的性能检测中取得了良好的效果,可以应用于伺服和步进等各类电机的运动性能检测。
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