【摘 要】
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从2008年GNSS发展框架研究小组提出ARAIM概念以来,ARAIM技术经过十几年的发展已经具备比较成熟的技术框架,但是在ARAIM机载算法、互操作性、ISM生成及评估等方面还未形成统一的国际标准,它的最终目标是利用双频多星座,使用户在全球范围内均可实现LPV-200服务。目前,国内对北斗应用于ARAIM展开了广泛的研究,北斗ARAIM的发展,完好性支持信息ISM是难点。ISM中主要包含关于各个
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从2008年GNSS发展框架研究小组提出ARAIM概念以来,ARAIM技术经过十几年的发展已经具备比较成熟的技术框架,但是在ARAIM机载算法、互操作性、ISM生成及评估等方面还未形成统一的国际标准,它的最终目标是利用双频多星座,使用户在全球范围内均可实现LPV-200服务。目前,国内对北斗应用于ARAIM展开了广泛的研究,北斗ARAIM的发展,完好性支持信息ISM是难点。ISM中主要包含关于各个导航星座的核心性能的关键参数,北斗ISM中各个参数目前均采用经验值,这可能对ARAIM用户产生较大的完好性风险。因此确定北斗ISM各关键参数是其ARAIM技术发展的关键。本文利用实测数据分析北斗ISM中URE,并且从完好性的角度出发,对获取最差用户测距误差（Worst URE）的方法进行研究,并采用实测数据进行仿真分析。最后,结合最新国内外ARAIM的研究现状以及研究成果,对ARAIM的技术发展趋势进行分析和展望。
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