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空间机械臂被认为是最具潜力的一种航天器在轨维护设备，它能够完成航天器维修、燃料补充、物资运输、太空垃圾清理等多项任务。随着科技的进步，太空任务越来越复杂，风险越来越大，仅仅依靠宇航员无法完成进一步的太空活动，用空间机械臂代替或者部分替代宇航员进行太空活动已经是新的发展趋势。
空间机械臂动力学参数辨识及计算力矩控制
【摘 要】
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空间机械臂被认为是最具潜力的一种航天器在轨维护设备，它能够完成航天器维修、燃料补充、物资运输、太空垃圾清理等多项任务。随着科技的进步，太空任务越来越复杂，风险越来
【机 构】
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福州大学 机械工程及自动化学院,福建省 福州市 350108
【出 处】
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
【发表日期】
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2015年期
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