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履带式稻麦联合收割机作业时伴随强烈噪声、震动、粉尘，而且割台绞龙、脱粒滚筒等重要的零部件，需要由司机实时监控。随着我国农业生产老龄化的加剧，有必要以智能系统代替司机，实现车载无人化收割作业。
基于自动导航系统的无人化履带式收割机的研制与试验
【摘 要】
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履带式稻麦联合收割机作业时伴随强烈噪声、震动、粉尘，而且割台绞龙、脱粒滚筒等重要的零部件，需要由司机实时监控。随着我国农业生产老龄化的加剧，有必要以智能系统代替司机，实现车载无人化收割作业。
【机 构】
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浙江大学宁波理工学院,宁波315100;宁波市鄞州麦谷农业科技有限公司,宁波,315100 星光农
【出 处】
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2016中国农业机械学会国际学术年会
【发表日期】
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2016年6期
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