【摘 要】
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本文提出了一种用于气动伺服系统的内模控制与神经网络相结的智能控制方法,即NN-IMC控制法.NN-IMC法在提高控制性能方面有许多的优点,它能减少扰动的影响,鲁棒性较强,易于进行稳定性分析,只有一个调整参数,所以在实际工业应用中具有明显优势.当对象含有非线性环节的时候,可用NN来获得适当的控制参数.我们将所提出的NN-IMC智能控制法应用于含有强非线性气动伺服系统中,并通过实际系统的实验验证了它的
【机 构】
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武汉科技大学,武汉,430081 武汉大学,武汉,430072
【出 处】
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2004年中国机械工程学会学术年会
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本文提出了一种用于气动伺服系统的内模控制与神经网络相结的智能控制方法,即NN-IMC控制法.NN-IMC法在提高控制性能方面有许多的优点,它能减少扰动的影响,鲁棒性较强,易于进行稳定性分析,只有一个调整参数,所以在实际工业应用中具有明显优势.当对象含有非线性环节的时候,可用NN来获得适当的控制参数.我们将所提出的NN-IMC智能控制法应用于含有强非线性气动伺服系统中,并通过实际系统的实验验证了它的效果.
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