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本文提出了一种集成了六自由度惯性测量单元、三轴磁罗盘、单目摄像机以及高性能低功耗数字信号处理器的嵌入式智能传感器，并且简要地讨论了系统的硬件设计与构造。结合此智能传感器，提出了一种基于姿态四元数和摄像机极几何的姿态估计方法。并且通过实验对该方法进行了验证。
嵌入式智能传感器:系统设计与应用
【摘 要】
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本文提出了一种集成了六自由度惯性测量单元、三轴磁罗盘、单目摄像机以及高性能低功耗数字信号处理器的嵌入式智能传感器，并且简要地讨论了系统的硬件设计与构造。结合此智能
【机 构】
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中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083
【出 处】
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第29届中国控制会议
【发表日期】
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2010年期
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