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本文针对小天体撞击任务，应用VxWorks实时操作系统，对小天体高速撞击器的星载GNC软件部分进行设计。首先对星载GNC系统结构进行简要描述；在此基础上，综合考虑小天体撞击任务的实时性要求、不同飞行模式的耦合关系、轨道确定的数学运算量以及对不同敏感器数据采集的周期性控制等多方面因素，对小天体撞击任务进行模块化分解，提出各个任务模块间的同步方式与通信手段；最后在PC-104 嵌入式计算机与Dspace实时仿真平台联合环境下，对所设计的星载GNC软件系统进行仿真验证。