【摘 要】
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以交通标志和红绿灯等道路交通设施的空间位置为获取对象,使用全景相机对道路图像进行采集.使用球心投影算法获取前方道路图像,在相邻两帧图像间构建虚拟双目视觉系统,并基于此系统计算道路交通设施的高度信息,同时通过拼接获得高精度的道路正射影像地图,在地图上标注道路交通设施的路面位置信息,由此可以获取道路交通设施的精确空间位置数据.实验结果显示:路面位置的标注结果精度可达厘米级,高度计算结果的平均误差较小,
【机 构】
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上海交通大学自动化系,上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
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以交通标志和红绿灯等道路交通设施的空间位置为获取对象,使用全景相机对道路图像进行采集.使用球心投影算法获取前方道路图像,在相邻两帧图像间构建虚拟双目视觉系统,并基于此系统计算道路交通设施的高度信息,同时通过拼接获得高精度的道路正射影像地图,在地图上标注道路交通设施的路面位置信息,由此可以获取道路交通设施的精确空间位置数据.实验结果显示:路面位置的标注结果精度可达厘米级,高度计算结果的平均误差较小,本方法测量所得数据可准确反映道路交通设施的空间位置.
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红河油田位于甘肃鄂南镇泾油气勘查区块中部,主力长8层平均渗透率0.48×10-3μm2,孔隙度10.07％,属于超低—特低渗透油藏,以水平井分段压裂开发为主.HH12P18井组为该井区第一个水平井注水试验井组,于2014年5月开始注水,初期见效增油快,但后期一、二线井5口井中有4口井因强水窜关井.室内测试天然岩心最小启动压力梯度0.0418MPa/m,临界压力梯度高达17.085MPa/m,目前条
长庆油田是典型的低压、低渗透油藏.近年来,随着压裂工艺技术的不断突破,水平井已逐渐成为一项重要的开发方式.与此同时,压裂投产、注水开发也带来了含水上升快的问题,影响了水平井的正常开发,水平井堵水技术研究势在必行.通过几年攻关研究,在化学堵水方面取得了一些认识.长庆水平井受到人工裂缝和天然裂缝的共同影响，缝网空间难以估算，弱凝胶、颗粒等体系对于高压出水层封堵能力有限，依靠填充封堵堵剂注入量至少应在2
为解决姬塬油田罗1区块低渗透裂缝性油藏在开发过程中注入水沿大裂缝窜流严重、水驱效率低的问题.本文在分析储层地质特征和流体性质的基础上,提出油水井双向调堵、综合治理的技术思路.对调堵工艺参数进行优化,同时优选了堵水剂、调剖剂,堵水剂选择中温凝胶堵水剂G542和高强度有机封口剂G521;调剖剂选择聚合物冻胶调剖剂TP-1和聚合物微球调剖剂WQ-1.现场采用段塞式注入方式,选择注采关系对应明显的注水井X
超低渗透油藏储层渗透率低,天然裂缝较发育,加之水平井开发采用混合水压裂投产,改造规模大,人工裂缝发育,形成了天然裂缝与人工裂缝交织的缝网结构,复杂的缝网结构一方面有利于油藏的开发,另一方面加剧了储层物性的平面矛盾,给予注水水窜提供了有利条件,大大降低了地下存水率.在现有油藏条件下,调剖首先要解决裂缝封堵问题,由于原油启动压力梯度大,调剖时应采取以"堵"为主的调剖思路,提高封堵强度.注水井调剖最终目
近年来,水平井作为长庆油田提高单井产量的主要技术手段,在超低渗透和致密油田难动用储层规模应用,受储层特征及开发方式影响,生产过程中暴露出见水快,见水井多的突出矛盾.但目前水平井找水技术在高渗透高产井上相对成熟,对低渗透低产水平井难以适应,一方面是由于单井产液量低(平均单井液量9m3/d),另一方面是水平段改造段数多(水平段长800～1200m,改造段数8～10段),针对上述难题提出不受流量限制"分
长庆采油六厂砖井作业区长7油藏平均孔隙度为10.99％,平均渗透率为0.22×10-3μm2,属于特低渗透油藏.受裂缝发育影响,注水沿着裂缝发育方向突进严重,导致油并暴性水淹,形成的低效无效注水循环场,严重影响注水驱油效率.由于常规的深部调驱技术注入性能差、稳定性能差,调驱剂无法深入地层,导致调驱封堵半径小、措施有效时间短,增油降水效果不理想.因此,为了探求适合特低渗透且裂缝发育油藏的深部调驱技术
低渗透油藏储层一般物性差,渗透率低,非均质强;经长期注水开发后,水洗层位渗透率增大,甚至出现大孔道现象;同时由于天然微裂缝的存在,地层中高渗透层位、大孔道及微裂缝会逐渐沟通,形成大的水窜通道;注入水极易沿着这些优先通道流至油井,导致部分油井水淹,而注采井组其他井难以注水受效,水驱波及驱油效率降低.在低渗透油田注水开发中,未动用部位油层物性一般相对较差,即使通过堵水技术可以封堵窜流通道,但如何有效动
管线腐蚀程度评价是了解管线运行状况、开展管线维护更新的重要依据,也是实现管线正常运行的重要保障.如何准确评价管线腐蚀程度,采取恰当的维护维修措施,是保证企业生产过程持续稳定进行的重要技术手段.对于埋地金属管线,腐蚀程度评价需要根据埋地处的土壤环境、管线内流体类型、管线内外防腐材料类型、管线材质和壁厚等很多因素来确定.在实际生产中,大量管线都是采用金属材质埋地敷设,每年的防腐检测工作任务繁重.为了实
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