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会议论文
一种数字控制器设计方法
一种数字控制器设计方法
来源 :中国航空学会控制与应用第八届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Haroldzhang
【摘 要】
:
根据控制器近似化原理,以连续系统的闭环稳定性为标准,应用连续提升技术给出了一种新的连续控制器离散化方法。该方法的突出特点是考虑到了系统中连续信号的全部信息,降低了离散
【作 者】
:
王子才
毕贞福
【机 构】
:
滨工业大学仿真中心
【出 处】
:
中国航空学会控制与应用第八届学术年会
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
数字控制器
系统性能
离散化方法
离散化误差
闭环稳定性
提升技术
连续信号
连续系统
采样周期
近似化
原理
应用
信息
仿真
标准
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根据控制器近似化原理,以连续系统的闭环稳定性为标准,应用连续提升技术给出了一种新的连续控制器离散化方法。该方法的突出特点是考虑到了系统中连续信号的全部信息,降低了离散化误差对系统性能的影响,仿真表明方法有效,并且在采样周期较大时有优势。
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