【摘 要】
:
生物体运动的视觉加工受到了研究者的长期关注,而运动生物体的意图识别是该领域最重要的课题之一。研究发现运动的方向、眼睛和面孔的朝向等线索是动态场景中意图识别所依赖
论文部分内容阅读
生物体运动的视觉加工受到了研究者的长期关注,而运动生物体的意图识别是该领域最重要的课题之一。研究发现运动的方向、眼睛和面孔的朝向等线索是动态场景中意图识别所依赖的关键信息。然而,意图识别的具体信息加工机制及其过程尚未完全探明。本研究结合新兴的人工智能技术,提出一个动态场景中意图识别的计算模型,读取场景中客体的运动信息并计算后输出其意图信息。该模型以概率图模型(Probabilistic Graphical Model)的相关理论和技术为基础,分为状态、信念和行为三个主要部分,随着时间进程,三个部分将不断交替更新。结合马尔科夫动态过程(Markov Dynamic Process,MDP)的数学方法,该模型可以推理出信念的最优分布,即识别出运动客体最有可能的意图。以"逃脱追逐"任务为例,该任务要求从一系列运动小球中识别出追逐者,并控制一个代表自己的小球逃脱追捕。每隔一段时间,意图识别模型根据小球运动信息将追逐意图概率最高的对象标记为追逐者,并据此制定行动策略,使所控制的小球能逃脱追捕。在该任务中,模型获得了与人类表现相似的结果。上述模型描述了人类意图识别的内在推理过程,模型对意图的更新过程较为真实地还原了动态场景中人与环境实时交互的认知过程。值得一提的是,最近研究表明人类的视觉过程以层级的方式表征运动信息,在我们的模型中采用相似的结构表达状态信息,同样优化了模型的绩效。本研究结果表明,采用计算建模方法探讨认知心理学问题有助于更好揭示内在的认知机制,为打开心理过程的黑箱提供了新的方法。
其他文献
格拉斯哥昏迷评分量表(Glasgow量表)在临床上主要用于评估脑外伤病人的病情及预后,1974年首次由英国格拉斯哥大学的Teasdale和Jennett两位教授提出,现已广泛应用于临床。此量表
井眼轨道设计是大位移井的关键技术之一。在总结前人工作的基础上.推导出了圆弧、摆线、悬链线、修正悬链线、拟悬链线、侧位悬链线、抛物线的统一计算公式。对于相同的目标点
多年来,小学音乐课受传统的“教唱式”课堂教学模式的影响,忽视了激发学生的学习潜能和学习的主动性,缺乏对学生审美能力和创新意识培养。就如何激发学生的学习兴趣,调动学生
近年来,我国社会经济持续稳定发展,人民生活水平稳步攀升,层出不穷的新型消费方式使得消费活动打破了先前的界限和壁垒,但随之而来的是消费主义渗透于大众文化当中。大学生群
应用分散固相萃取(DSPE)与分散液液微萃取(DLLME)相结合的样品前处理技术,与气相色谱-飞行时间质谱(GC-TOF/MS)联用,建立了同时快速筛查桃中25种农药残留的分析方法,实验考察
试验在玄武岩发育的铁质砖红壤上进行,没有N、P、K、Ca、Mg5种肥料,每种肥料设4个用量。1983一1990年的试验结果是:N、P、K、Ca肥对剑麻(H.11648)的鲜叶产量有极显著的增产效应;对出麻率,则K、Ca肥增产极显著,N肥增产显
晚明居士群体是士大夫阶层中奉持佛法、研究经典的那部分人群。这篇文章主要以社会史角度,考察居士群体与晚明社会的互动关系。在结构上分为四个层次。首先对居士群体活动的
面对传统吟诵衰落的态势,我们应加强古典诗歌的吟诵教学,将吟诵引入课堂教学中。这样不仅能求得一篇诗作之声情气韵,使学生通过诗作声音的美感体会诗歌所传达出的感人的力量,
叶子花属植物的组织培养是其种苗繁殖最有效的手段之一,同时,还能为其性状改良提供有效的遗传转化系统。从叶子花组织培养外植体的选择、基本培养基类型、植物生长调节物质的