【摘 要】
：
根据海拔高度与气压以及温度之间关系,采用数字压力传感器MS5534C,利用DSP-MS320F28335,针对传统高度测量系统的缺陷,设计了一款具有温度补偿、压力滤波以及高度初始校正的获取绝对高度的气压测高系统.该系统体积小、质量轻、数据稳定、精度高、功耗小,且成本低.适合于飞行系统,特别是微小型无人飞行器使用.经过多次实验验证,5000m高度内测量高度误差在5m以内.硬件设计采用TMS320F2
【机 构】
：
中国电子科技集团公司第二十七研究所
论文部分内容阅读
根据海拔高度与气压以及温度之间关系,采用数字压力传感器MS5534C,利用DSP-MS320F28335,针对传统高度测量系统的缺陷,设计了一款具有温度补偿、压力滤波以及高度初始校正的获取绝对高度的气压测高系统.该系统体积小、质量轻、数据稳定、精度高、功耗小,且成本低.适合于飞行系统,特别是微小型无人飞行器使用.经过多次实验验证,5000m高度内测量高度误差在5m以内.硬件设计采用TMS320F28335芯片作为系统的核心处理单元，为MS5534C芯片提供三路GPIO端口，在软件中模拟三路SPI功能，另外采用一个32.768kHz的时钟生成单元为MS5534C提供主时钟。MS5534C的数据通过数据输入引脚DIN及输出引脚DOUT进行传输。在进行软件编程时，首先通过串口读取Word1-Word4四段字节，复位TMS320F28335对MS5534C进行控制的管脚，通过逻辑和转移操作逐位提取补偿系数C1-C6，并给出了上述算法的程序。根据折线法计算高度近似值，将精确压力值代入查表所得的对应线性区间中，即可计算出精度较高的海拔高度值。
其他文献
无人机测控系统作为无人机系统的重要组成部分,主要实现对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和信息传输,本文针对舰载无人机,综述了舰载无人机测控系统的关键技术及其基本概念、作用意义和重点研究方向,主要包括舰载无人机数据链通信技术、舰面测控站技术和天线设计技术.舰载无人机数据链是一种在舰面测控站、指挥信息系统和无人机之间，采用一种或多种网络结构，按照规定的通信协议和消息标准传递格式化战术信息的数据信息系统。舰
本文从无人机的设计技术与工具以及其试验设施两方面举例介绍了国外较为先进的无人机研发手段.设计技术与工具在无人机的研发中具有重要的作用。建模仿真工具Simulink就曾作为多用途的开发工具得到了很好的应用。诺斯罗普·格鲁门公司在加利福尼亚州组建有一个功能完善的飞行器系统综合实验室(SIL)，其可用于飞行器软件开发、软件综合、硬件测试、系统综合与验证和飞行器检查与地面试验(如地面振动试验和地面共振试验
本文着重介绍了目前国外在无人机总体设计方面使用的先进技术与工具,主要包括MDAO多学科设计、分析、优化工具、数字化建模与仿真技术、先进的CFD方法和专业数据库、模块化设计方法以及系统集成和综合设计技术等.无人机复杂化、综合化和精细化的程度越高，其对多学科设计、综合设计和优化技术的依赖越强，而随着设计观念的更新，并行工程和计算机辅助设计与分析等技术的进步，无人机多学科设计、综合设计和优化技术为各类无
无人机结构强度、飞行控制系统以及航电系统的设计和研究是无人机研究的重点领域。本文将介绍国外在这些专业领域使用的一些先进设计技术与工具，主要包括:气动弹性设计和分析专用软件ZAERO,计算流体力学(CFD)技术等结构强度设计技术与工具，印度航空发展研究所(ADE)进行无人机飞控软件开发的先进软件开发工具与硬件平台，以及德国航空航天研究院在智能系统的自主旋翼机试验台(ARTIS)项目中对航电软件测试所
灰度投影算法检测图像序列的帧间运动矢量,具有稳定性好、容易实现等优点.但以往使用全局搜索算法寻找最佳匹配点,运算量大、耗时长,且匹配精度只能达到像素级别.提出了一种子像素精度的快速灰度投影电子稳像算法.在WINDOWS环境下通过Matlab编程实现，实验中分别用传统的灰度投影全局搜索算法和改进的快速搜索算法对仅有平移运动的2个视频图像进行比较，以峰值信噪比(PSNR)大小来评价算法的精度，以运算量
本文采用有限体积法,结合SSTκ-ω二方程湍流模型,求解二维雷诺平均N-S方程的计算流体力学方法研究翼伞无人机的切口翼型气动特性.文章首先介绍了冲压翼伞翼型的国内外研究状况;之后,以高升力翼型GA(W)-1为基础,通过采用与风洞试验数据对比的方法,对研究方法的可靠性进行了验证;最后,在此基础上,开展了基于GA(W)-1翼型的翼伞用高升力切口翼型气动特性仿真研究.结果表明:前缘切口及切口不封闭使翼型
本文从飞机和发动机一体化设计的角度出发,通过数值模拟综合分析了美国新一代隐身无人战斗机X-47B的设计特点,阐述了该飞机气动、红外及雷达隐身特性,总结了未来研发新一代隐身战斗机应关注的重点.X-47B是一款集气动、红外和雷达隐身于一体的新一代无人作战飞机，可以用于压制敌军防空火力、实施电子战攻击、执行侦察、搜索和救援任务，以及作为空中精确打击平台的无人空中战斗系统。通过对X-47B气动和隐身特性的
无人作战飞机低可探测性能将是未来空地对抗胜负的关键因素,在分析无人机雷达、红外特性的基础上,通过外形、结构设计和使用吸波、透波材料等一系列措施,降低其信号特征,提高无人机战场的生存能力.该研究对无人作战飞机的隐身设计具有积极的借鉴作用.但无源(被动)隐身技术也存在一些弊端，例如，隐身外形设计在一定程度上对飞行器的气动性能和弹药的装载量都有不利影响，吸波涂层使飞行器的重量增加，也不利于提高飞行速度和
无人机机载有源干扰机可以较真实地模拟复杂的电磁环境,用于防空武器的系统训练,以提高其实兵对抗强度.在总体设计思路指导下,通过分析干扰机组成、有关战术技术指标计算、关键技术实现等,对机载有源干扰机的设计进行了介绍,该方法已运用到某型干扰机的设计中,对其他机载干扰设备的设计具有一定的借鉴意义.设计无人机机载干扰机，必须先确定干扰对象、干扰样式和干扰功率等初始条件;另外，干扰机的设计还受载机有效载重、有
本文结合察打无人机系统作战的使用特点，针对无人机系统的复杂性和指标评价的模糊性,建立了多层次指标评价体系,并引入专家评估法对系统优劣进行量化评估.本文同时给出了计算实例,应用效能评估体系比较了处于同一评语的两个无人机系统的优劣，具有一定的应用价值。