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本文结合生产实际的需要完成了自行走静电喷雾机的设计，文中依据给定的设计参数和设计要求将整机分为四大功能部分，设计完成后的机器可以实现在行进中自动完成目标检测和有针对目标的定向药液自动静电喷雾，从而尽量减少药液对环境的污染。整机的行走和转向通过无线遥控控制，工作过程中实现了人机分离避免药液喷洒过程中对人员身体的伤害。自行走静电喷雾机的设计达到了预期的目标和要求。