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提出一种新的基于参数模型集估计的辨识算法。该算法不仅辨识出一个参数点,还能辨识出每个参数的误差界。将噪声界代入辨识,并在辨识过程中依据误差动态修正辨识收敛速率及方向,以期获得满意的辨识性能。仿真结果表明:该算法与传统辨识相比显示出较大优越性,既具有很高的收敛精度和很快的收敛速度,还表现出良好的抗噪声特性,较强的鲁棒性和收敛一致性。