考虑驾驶意图的汽车运动轨迹短时预测方法研究

来源 :2017年世界交通运输大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wuxingyu0406
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  对典型驾驶意图下的驾驶人操控行为特点进行了深入研究。基于线性最优二次型理论与方法建立了驾驶意图导向下的驾驶行为预测模型,通过求解模型效用函数来量化表示驾驶人对汽车运动状态的期望操控方式,采用实车试验观测数据对驾驶行为预测模型的参数进行了标定。通过对比观测数据和模拟驾驶实验结果表明,所提出的模型能够有效的模拟真实行车条件下驾驶人对汽车运动状态的操控作用。
其他文献
A Controller Interface Device(CID)is a hardware that connects a signal controller to simulation software.Running traffic simulation with an actual controller is called hardware-in-the-loop simulation(
In this paper,a new method for state identification is proposed based on traffic phase transition.Different from other methods,an interval is used as a threshold instead of a single value in order to
交通安全与驾驶人识认周围车辆的能力有关。为研究公路环境动态运行时,车辆颜色对于驾驶人识认能力是否有影响,首先,建立了白、黑、红、黄四类车辆大客车与小轿车模型,模拟了白天与黄昏两种道路环境,构建4 类典型公路运行驾驶模拟场景。其次,选取25 名被试者采用组内实验的方法设计实验,利用驾驶模拟系统采集识认距离数据。实验结果表明,在一部分情况下的识认距离明显较大。
可变情报板(Variable Message Signs,VMS)作为先进出行者信息系统ATIS 的重要形式,在高速公路和城市道路管理中都有着重要应用。本文首先回顾了可变情报板选址优化的相关文献,接着提出了一个事故条件下高速公路的VMS 选址问题,建立了一个混合整数规划模型,最后运用Benders 分解方法进行求解。算例表明了模型的有效性。
自"工业4.0"的提出,国内对工业品物流的关注度不断提升.汽车工业是现代制造业中最具代表性的行业,更为突出地表现出注重推进信息化同工业化的深度融合.目前汽车制造企业往往通过追求更高精益程度的准时制生产来提高核心竞争力,其中,物料配送系统的物流服务能力一直是影响JIT 生产精益求精的重要因素,而物料配送路径问题更是物料配送系统的核心问题之一.
任何网络受到一定的攻击都存在着脆弱性,采取相应的措施来构建最优的路网结构从而抵抗失效在网络中的传播显得尤为重要。与电力网、互联网相似,道路网也是在现有的网络规模下,通过一定的机制不断地增长。本文提出了一种向原有道路网络嵌入网络模块的方法,从而来降低整体路网的脆弱性,通过实验发现,路网结构的脆弱性与添加网络模块的平均度分布有关。
Urban expressways are the main skeleton of urban road networks,but traffic congestion has become a significant issue in recent years and has seriously affected the efficiency of urban traffic operatio
Highway natural disaster emergency rescue in the process of taking the amount as a starting point,first analyzes the existing laser point cloud computing model,combined with the characteristics of nat
为评价高速公路施工区在不同交通量和驾驶员对限速标志服从率条件下的交通安全水平,以高速公路施工区路段冲突率和速度标准差系数表征交通安全水平,建立高速公路单向行车道封闭施工区三级限速仿真模型,基于替代安全评估模型SSAM、VBA 技术及单因素方差分析法对VISSIM 仿真模型的输出文件和数据进行处理分析。
E-scooters and e-bikes have become a key concern for urban street designers and municipal managers for their role as a prior mode for commuting and termination of delivery of express and take-out serv