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水声定位技术一直是水声研究领域的热点,在简正波群延迟理论的基础上,基于Warping变换处理提出了一种采用单水听器进行水下定位的方法。水听器进行信号采集后利用Warping变换处理数据分离出各阶简正波,得到各阶简正波的到达时间最后计算出目标的距离。仿真中根据kraken计算得到模态强度分布的规律,用正弦函数曲线拟合并得到角频率,该参数由声源深度决定进而得到声源的估计深度。根据仿真验证了文章中的方法,可以对浅海水下声源进行较为准确的定位。