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当前以运动控制卡为核心的控制系统已成功应用于核电站各类检测设备当中.本文以核电站涡流检测机器人控制系统为依托,以控制卡控制伺服电机运动为主要研究对象,综合应用运动控制卡、电机驱动器、LABVIEW编程语言等组成控制系统.深入剖析了伺服控制系统的工作原理、模型,控制系统的硬件结构以及用户操作界面的开发.