【摘 要】
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本文针对多直线开关磁阻电机的同步运动,设计了一种基于一致性算法的分布式协调控制算法.通过电机系统的局部控制算法,利用电机系统之间的通信拓扑实现多电机运动的同步化.分
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本文针对多直线开关磁阻电机的同步运动,设计了一种基于一致性算法的分布式协调控制算法.通过电机系统的局部控制算法,利用电机系统之间的通信拓扑实现多电机运动的同步化.分析了两种电机通信拓扑情况下,各个电机运动的同步性能,实验表明通信拓扑结构对控制性能具有一定的影响,而且冗余通信有可能导致性能恶化,而树型信息拓扑能够以最小通信代价实现多电机协调控制.
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