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在八叉树建模的基础上,利用遗传算法进行无人机三维空间的路径规划通过对障碍物的预处理进行八叉数建模,并对其进行编码,通过寻找初始路径算法得出初始航线集后对初始航线集进行优化,然后进行遗传算法操作,得出最终航线后进行分析,使路径更接近最优.
八叉树模型与遗传算法在无人机三维空间路径规划的实现
【摘 要】
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在八叉树建模的基础上,利用遗传算法进行无人机三维空间的路径规划通过对障碍物的预处理进行八叉数建模,并对其进行编码,通过寻找初始路径算法得出初始航线集后对初始航线集
【机 构】
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北京航空航天大学自动化学院,北京,100083北京航空航天大学无人机研究所,北京,100083
【出 处】
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中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会
【发表日期】
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2005年8期
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