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本文研究了在执行器发生饱和的条件下线性时不变系统的动态输出反馈镇定问题,通过圆判据把问题转化为了正实控制问题,然后利用已有的正实控制问题的设计结果给出了通过线性动态输出反馈系统能够全局渐进可镇定的充分条件.
执行器发生饱和的线性系统的全局输出反馈镇定
【摘 要】
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本文研究了在执行器发生饱和的条件下线性时不变系统的动态输出反馈镇定问题,通过圆判据把问题转化为了正实控制问题,然后利用已有的正实控制问题的设计结果给出了通过线性动态输出反馈系统能够全局渐进可镇定的充分条件.
【机 构】
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北京大学力学与工程科学系(北京)
【出 处】
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第二十一届中国控制会议
【发表日期】
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2002年12期
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