水下移动传感器网络及其系统实现

来源 :2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bcrav4

【摘要】

：

水下移动传感器网络研究近年来得到越来越多的关注。本文在已有研究工作的基础上，提出了一种水下移动传感器网络系统结构。在移动感知节点的设计与控制、网络自组织构建、节点定位等几方面进行了研究，设计并实现了水下传感器网络原型系统。实验结果显示，该系统能够实现水声通讯、组网、数据采集和管理。

【作者】

：

王硕谭民

【机构】

：

中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室北京 100190

【出处】

：

2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议

【发表日期】

：

2009年5期

【关键词】

：

水下通信传感器网络网络结构节点定位

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