【摘 要】
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无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)的智能化水平决定了其未来军事和商业应用前景.无人艇转向点行为是其自主航行最基础的智能行为,本文采用深度学习方法解决无人艇转向点
【机 构】
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大连海事大学航海学院,大连116026大连海大船舶导航国家工程研究中心,大连116026
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无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)的智能化水平决定了其未来军事和商业应用前景.无人艇转向点行为是其自主航行最基础的智能行为,本文采用深度学习方法解决无人艇转向点行为的预测问题.通过分析转向点行为特征、制作数据样本、构建以及训练深度神经网络,实现无人艇转向点行为的预测模型.训练后的深度神经网络模型能够较好地预测无人艇转向效果,并对不同转向角度、航速以及引导参数具有良好的泛化性.测试结果表明,预测精确度可达84.9％.
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